JR線・田園都市線「長津田駅」南口より徒歩10分ほどの場所にある福泉寺は、厚木街道を挟んだ先にある王子神社(当時は王子権現)の別当寺。
詳名は薬王山医王院福泉寺(読み方はやくおうざん いおういん ふくせんじ)で、関東八十八箇所霊場の第65番霊場です。
1492年(明応元年)に僧・尊祐により開山され、宗派は高野山真言宗。
ご本尊は秘仏・薬師如来(木彫りの坐像)です。
脇侍には日光・月光菩薩や脊属の十二神将を従え、本堂床下には戒壇めぐりも。
また、境内には境内にはぼけ封じの楽寿観音、ぴんころ祈願の水かけポックリ大師、迷いの世界から救ってくれる六地蔵めぐり、七福神及び仏足石が祀られており、たくさんのご利益がいただけます。